在工業(yè)智能化浪潮中，化工廠巡檢正經(jīng)歷著從“人巡”到“智巡”的深刻變革。巡檢機(jī)器人，特別是靈活機(jī)動(dòng)的機(jī)器狗，已成為替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的關(guān)鍵裝備。然而，復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境對(duì)機(jī)器狗內(nèi)部的“大腦”——嵌入式計(jì)算機(jī)——提出了極高要求：它必須體積緊湊、性能強(qiáng)大，并能抵抗寬溫、振動(dòng)等挑戰(zhàn)。

　　一、 客戶(hù)背景與核心需求

　　客戶(hù)簡(jiǎn)介：某科技公司專(zhuān)注于高端巡檢機(jī)器人的研發(fā)與制造，其主力產(chǎn)品為應(yīng)用于化工廠環(huán)境的四足機(jī)器狗。

　　場(chǎng)景挑戰(zhàn)：化工廠環(huán)境存在溫度波動(dòng)大、存在腐蝕性氣體及復(fù)雜電磁干擾等問(wèn)題，同時(shí)巡檢任務(wù)需要處理大量視覺(jué)與傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器狗的核心計(jì)算單元構(gòu)成了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

　　具體需求：

　　高性能計(jì)算：核心處理器至少需Intel Core i7-12代級(jí)別，以確保機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析與實(shí)時(shí)決策的流暢運(yùn)行。

　　極端溫度適應(yīng)：設(shè)備必須支持寬溫運(yùn)行，能在-25℃至70℃的范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，應(yīng)對(duì)溫差變化。

　　豐富的接口擴(kuò)展：需配備多個(gè)高速網(wǎng)口、串口、USB及DIO，以連接各類(lèi)傳感器、攝像頭及通訊模塊，構(gòu)建完整的感知與執(zhí)行系統(tǒng)。

　　緊湊與堅(jiān)固：為適配機(jī)器狗有限的內(nèi)部空間，主機(jī)需緊湊且采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，增強(qiáng)抗震性并防止灰塵侵入。

　　二、 東田解決方案：DTB-3094-H610E嵌入式計(jì)算機(jī)

　　在深入評(píng)估客戶(hù)需求后，東田工控推薦了DTB-3094-H610E嵌入式計(jì)算機(jī)。這款產(chǎn)品以其卓越的綜合性能，完美契合了巡檢機(jī)器人的所有嚴(yán)苛要求。

　　強(qiáng)勁性能核心：搭載Intel? Core? 12/13代處理器，提供包括i7在內(nèi)的多種高性能CPU選項(xiàng)，輕松應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。支持32GB DDR4內(nèi)存，確保多任務(wù)處理毫無(wú)壓力。

　　全面的接口支持：集成4個(gè)Intel? I226-IT 2.5G以太網(wǎng)口，為高清視頻回傳提供高速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通道。提供4個(gè)COM口，滿(mǎn)足工業(yè)傳感器接入；自帶8路隔離DIO，便于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字控制。配備4個(gè)USB 3.2及2個(gè)USB 2.0接口，支持高速外設(shè)；1個(gè)M.2 2280 M key和1個(gè)熱插拔2.5英寸硬盤(pán)位，兼顧系統(tǒng)速度與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。

　　卓越的擴(kuò)展性與連接性：擁有2個(gè)mini PCIe插槽和2個(gè)SIM卡插槽，可同時(shí)擴(kuò)展5G/4G模塊與WiFi模塊（通過(guò)M.2 2230 E-key），實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、聯(lián)通、電信全網(wǎng)通，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)線(xiàn)通訊永不掉線(xiàn)。

　　堅(jiān)固可靠設(shè)計(jì)：支持-25℃至70℃寬溫運(yùn)行，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格高低溫測(cè)試，保障在化工廠極端氣候下持續(xù)穩(wěn)定工作。尺寸僅為212 x 165 x 63mm，緊湊型無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，有效降低故障率，適應(yīng)機(jī)器狗內(nèi)部的狹小空間與移動(dòng)工況。所有USB和網(wǎng)口均采用防脫落設(shè)計(jì)，即使在機(jī)器狗奔跑、跳躍時(shí)，線(xiàn)纜接頭也不易松動(dòng)，極大提升了可靠性。

　　三、 場(chǎng)景應(yīng)用：嵌入式計(jì)算機(jī)如何驅(qū)動(dòng)智能巡檢

　　搭載了東田DTB-3094-H610E嵌入式計(jì)算機(jī)后，該巡檢機(jī)器狗在化工廠中展現(xiàn)出卓越的工作效能。

　　多傳感器融合感知：通過(guò)豐富的COM口和USB接口，機(jī)器狗可同時(shí)接入氣體傳感器、熱成像相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備。這款算力強(qiáng)大的嵌入式計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理所有傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備跑冒滴漏、溫度異常等隱患。

　　高速數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)決策：4個(gè)2.5G網(wǎng)口確保了高清視頻流的無(wú)延遲傳輸至控制中心。同時(shí)，本機(jī)的強(qiáng)大算力支持在邊緣側(cè)進(jìn)行初步的AI分析，實(shí)現(xiàn)異常情況的即時(shí)報(bào)警與自主避障。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本次合作成功證明，一款的嵌入式計(jì)算機(jī)是智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其價(jià)值的基石。東田工控的DTB-3094-H610E以硬核的性能、全面的接口與堅(jiān)固的品質(zhì)，完美承擔(dān)起化工廠巡檢機(jī)器狗“智能大腦”的重任。它不僅解決了客戶(hù)在性能、環(huán)境適應(yīng)性和集成度上的核心痛點(diǎn)，更以其卓越的可靠性為化工安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

　　未來(lái)，東田工控將繼續(xù)深耕工業(yè)領(lǐng)域，提供更多的嵌入式計(jì)算機(jī)解決方案，助力各行各業(yè)邁向更智能、更安全的未來(lái)。