一、行業(yè)介紹
隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進(jìn)，巡檢機(jī)器人正逐漸成為化工、能源等高危行業(yè)的重要工具，能替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境，執(zhí)行設(shè)備檢測(cè)、氣體監(jiān)測(cè)、熱成像識(shí)別等任務(wù)，大幅提升安全水平和巡檢效率。
在這一背景下，對(duì)巡檢機(jī)器人核心控制系統(tǒng)的要求也日益提高，尤其是在化工廠這種存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)、腐蝕性氣體和溫濕度波動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境中，工控機(jī)必須兼具高性能、高可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。
二、客戶痛點(diǎn)分析
某客戶設(shè)計(jì)了一款用于化工廠的四足機(jī)器人（機(jī)器狗），其背部托載設(shè)備箱，內(nèi)部需安裝工控機(jī)，并同時(shí)連接前后多路攝像頭與雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集。
客戶明確提出工控機(jī)需具備4個(gè)USB 3.0及2個(gè)USB 2.0接口，以支持多路傳感設(shè)備接入，并且必須寬溫運(yùn)行，適應(yīng)化工廠的高低溫交替環(huán)境。
此外，設(shè)備還需在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，傳統(tǒng)商用計(jì)算機(jī)或普通工控機(jī)難以同時(shí)滿足以上所有要求。
三、東田解決方案優(yōu)勢(shì)
針對(duì)客戶的應(yīng)用需求，東田工控推薦了型號(hào)為DTB-3094-H610E的專用巡檢機(jī)器人工控機(jī)，該產(chǎn)品不僅在接口擴(kuò)展性與環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)突出，更在系統(tǒng)整合與工業(yè)級(jí)可靠性上優(yōu)勢(shì)明顯。
1.多接口，強(qiáng)擴(kuò)展
該巡檢機(jī)器人工控機(jī)提供了豐富的接口資源：包括4個(gè)USB 3.2 Gen1和2個(gè)USB 2.0接口，完美支持機(jī)器狗前后攝像頭、雷達(dá)等各類(lèi)傳感設(shè)備的接入。
此外，還有4個(gè)COM口，8路DIO便于數(shù)字信號(hào)控制與采集，以及4個(gè)Intel 2.5G網(wǎng)口，保障數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定傳輸，適合多傳感器并行工作的場(chǎng)景。
2.寬壓寬溫
該機(jī)型支持8~48V寬壓直流輸入，具備良好的電源適應(yīng)性，并能在化工廠常見(jiàn)的高低溫交替環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
這款巡檢機(jī)器人工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸為212×165×63mm，重量?jī)H2.5kg，非常適合機(jī)器狗背箱安裝，在有限空間內(nèi)發(fā)揮更大效能。
3.高性能與可靠性
產(chǎn)品搭載Intel 酷睿12/13代處理器，配合32G DDR4內(nèi)存，提供充足的計(jì)算能力，保障多路圖像及雷達(dá)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理；存儲(chǔ)方面配備一個(gè)熱插拔2.5英寸硬盤(pán)托盤(pán)和1個(gè)M.2 2280 M Key插槽，兼顧容量與速度。
還預(yù)留了多個(gè)擴(kuò)展插槽，包括2個(gè)SIM卡槽、2個(gè)mini PCIe及1個(gè)M.2 E-KEY 2230（支持WiFi5/6），未來(lái)可擴(kuò)展4G/5G通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)回傳。
4.系統(tǒng)兼容與工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)
設(shè)備預(yù)裝Windows 10或Linux系統(tǒng)，兼容主流機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架與控制平臺(tái)，整機(jī)設(shè)計(jì)符合工業(yè)應(yīng)用要求，具備抗振動(dòng)、防塵等特性，確保在化工廠復(fù)雜工況中仍保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
四、結(jié)語(yǔ)
東田工控巡檢機(jī)器人工控機(jī)滿足了四足機(jī)器狗在化工智能巡檢任務(wù)中的各項(xiàng)需求，不僅解決了客戶在多傳感器接入與環(huán)境適應(yīng)性方面的痛點(diǎn)，更展現(xiàn)出東田在工業(yè)智能設(shè)備定制化領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，是巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠落地的重要硬件支撐。
