一、行業(yè)介紹

　　隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進，巡檢機器人正逐漸成為化工、能源等高危行業(yè)的重要工具，能替代人工進入危險環(huán)境，執(zhí)行設備檢測、氣體監(jiān)測、熱成像識別等任務，大幅提升安全水平和巡檢效率。

　　在這一背景下，對巡檢機器人核心控制系統(tǒng)的要求也日益提高，尤其是在化工廠這種存在爆炸風險、腐蝕性氣體和溫濕度波動的復雜環(huán)境中，工控機必須兼具高性能、高可靠性和環(huán)境適應性。

　　二、客戶痛點分析

　　某客戶設計了一款用于化工廠的四足機器人（機器狗），其背部托載設備箱，內(nèi)部需安裝工控機，并同時連接前后多路攝像頭與雷達傳感器，實現(xiàn)環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集。

　　客戶明確提出工控機需具備4個USB 3.0及2個USB 2.0接口，以支持多路傳感設備接入，并且必須寬溫運行，適應化工廠的高低溫交替環(huán)境。

　　此外，設備還需在有限空間內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定運行，傳統(tǒng)商用計算機或普通工控機難以同時滿足以上所有要求。

　　三、東田解決方案優(yōu)勢

　　針對客戶的應用需求，東田工控推薦了型號為DTB-3094-H610E的專用巡檢機器人工控機，該產(chǎn)品不僅在接口擴展性與環(huán)境適應性方面表現(xiàn)突出，更在系統(tǒng)整合與工業(yè)級可靠性上優(yōu)勢明顯。

　　1.多接口，強擴展

　　該巡檢機器人工控機提供了豐富的接口資源：包括4個USB 3.2 Gen1和2個USB 2.0接口，完美支持機器狗前后攝像頭、雷達等各類傳感設備的接入。

　　此外，還有4個COM口，8路DIO便于數(shù)字信號控制與采集，以及4個Intel 2.5G網(wǎng)口，保障數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定傳輸，適合多傳感器并行工作的場景。

　　2.寬壓寬溫

　　該機型支持8~48V寬壓直流輸入，具備良好的電源適應性，并能在化工廠常見的高低溫交替環(huán)境中穩(wěn)定運行。

　　這款巡檢機器人工控機結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸為212×165×63mm，重量僅2.5kg，非常適合機器狗背箱安裝，在有限空間內(nèi)發(fā)揮更大效能。

　　3.高性能與可靠性

　　產(chǎn)品搭載Intel 酷睿12/13代處理器，配合32G DDR4內(nèi)存，提供充足的計算能力，保障多路圖像及雷達數(shù)據(jù)的實時處理；存儲方面配備一個熱插拔2.5英寸硬盤托盤和1個M.2 2280 M Key插槽，兼顧容量與速度。

　　還預留了多個擴展插槽，包括2個SIM卡槽、2個mini PCIe及1個M.2 E-KEY 2230（支持WiFi5/6），未來可擴展4G/5G通信，實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)回傳。

　　4.系統(tǒng)兼容與工業(yè)級設計

　　設備預裝Windows 10或Linux系統(tǒng)，兼容主流機器人開發(fā)框架與控制平臺，整機設計符合工業(yè)應用要求，具備抗振動、防塵等特性，確保在化工廠復雜工況中仍保持長期穩(wěn)定運行。

　　四、結(jié)語

　　東田工控巡檢機器人工控機滿足了四足機器狗在化工智能巡檢任務中的各項需求，不僅解決了客戶在多傳感器接入與環(huán)境適應性方面的痛點，更展現(xiàn)出東田在工業(yè)智能設備定制化領域的深厚技術積累，是巡檢機器人實現(xiàn)可靠落地的重要硬件支撐。