在機(jī)器人技術(shù)加速滲透工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域的當(dāng)下，機(jī)器人工控機(jī)作為機(jī)器人的硬件載體，設(shè)備選型合理性直接決定機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能上限。本文通過真實(shí)客戶案例，拆解東田機(jī)器人工控機(jī)AFE-R770如何精準(zhǔn)契合需求，為行業(yè)提供選型參考。
一、客戶背景
本次案例的客戶屬于智能制造與機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)，專注于自主移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與部署。在機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)中，需為機(jī)器人匹配一款機(jī)器人工控機(jī)，作為核心控制單元。該工控機(jī)將直接安裝在機(jī)器人中，作為控制核心實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、傳感采集、網(wǎng)絡(luò)通信及設(shè)備協(xié)同一體化控制。
二、客戶需求：機(jī)器人工控機(jī)明確畫像
客戶針對(duì)機(jī)器人工控機(jī)，明確了四大核心需求：
1.機(jī)型：嵌入式無風(fēng)扇機(jī)型；
2.性能配置：搭載Intel i7-14代處理器，內(nèi)存32G、硬盤1T SSD；
3.接口能力：自帶CAN口，2個(gè)以上網(wǎng)口；
4.物理特性：機(jī)身尺寸小巧，便于集成到機(jī)器人結(jié)構(gòu)中。
三、東田解決方案推薦
在充分理解客戶使用場(chǎng)景與性能指標(biāo)后，東田工程師團(tuán)隊(duì)推薦了嵌入式工控機(jī)AFE-R770作為解決方案，推薦理由如下：
（一）超薄尺寸
AFE-R770采用200×215×55mm超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，體積較傳統(tǒng)工控機(jī)壓縮30%以上，超薄形態(tài)極大方便了在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中的集成，真正實(shí)現(xiàn)了“小而強(qiáng)”。
（二）性能拉滿
產(chǎn)品支持Intel 14代桌面級(jí)Core CPU（客戶選定i7-14700），搭配2×DDR5內(nèi)存插槽（更高擴(kuò)展64G，輕松滿足32G需求）與M.2 SSD插槽（兼容1T存儲(chǔ)），算力輸出穩(wěn)定高效。
（三）機(jī)器人專用接口
該機(jī)器人工控機(jī)提供4個(gè)2.5GbE網(wǎng)口，充分滿足多路激光雷達(dá)、深度相機(jī)和傳感器的接入需求；雙CANBus接口支持CANOpen協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)通信。隔離式的COM和16位DIO端口則有效避免了信號(hào)干擾，保障了機(jī)器人控制的準(zhǔn)確與安全。
（四）無風(fēng)扇散熱
通過三熱管加強(qiáng)散熱設(shè)計(jì)與直接接觸技術(shù)，該工控機(jī)即使在高負(fù)載下也能保持低于65℃的運(yùn)行溫度。若客戶后續(xù)有更高性能需求，還可擴(kuò)展外部風(fēng)扇將運(yùn)行溫度上限提升至70°C。無風(fēng)扇設(shè)計(jì)不僅減少故障點(diǎn)，也避免了灰塵積聚，非常適合機(jī)器人的移動(dòng)工作環(huán)境。
（五）電力集成與維護(hù)便利
支持9-36V寬壓輸入，完美匹配機(jī)器人常用的12/24V電池系統(tǒng)，具備良好的電源容差和抗干擾能力。設(shè)備還預(yù)留外部12V風(fēng)扇接口、看門狗、遠(yuǎn)程開關(guān)等功能，極大方便了系統(tǒng)集成與后續(xù)維護(hù)。可拆卸的RTC電池設(shè)計(jì)壽命達(dá)5年，降低了長期使用的維護(hù)成本。
（六）擴(kuò)展與連接性能
該機(jī)器人工控機(jī)支持多種無線模塊擴(kuò)展，包括Wi-Fi 6快速漫游、5G低延遲通信和GPS/GNSS定位模塊，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選配，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無縫聯(lián)網(wǎng)和精準(zhǔn)定位。
四、結(jié)語
在本次合作中，客戶對(duì)東田AFE-R770機(jī)器人工控機(jī)的高度匹配性表示滿意，為客戶機(jī)器人項(xiàng)目提供強(qiáng)有力的硬件支撐。東田工控通過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與定制化服務(wù)，讓機(jī)器人工控機(jī)既能契合行業(yè)通用需求，又能精準(zhǔn)攻克客戶痛點(diǎn)，如有需要，歡迎聯(lián)系。
